Как происходит сортировка продукта
Продукт для сортировки подается в загрузочный бункер первой нории и доставляется в приемный бункер сортировщика. Из бункера, по вибропитателю, продукт поступает на первые 3 лотка распределения, по 60 каналам в каждом, для выравнивания продукта в один слой. В свободном падении, продукт пролетает через смотровую осветительную зону, в которой фотографируется с двух сторон (по две камеры на каждый лоток) цифровыми CCD видеокамерами с разрешением 2048 пикселей и со скоростью до 10 000 кадров в секунду. Контроллер FPGA, получает информацию с видеокамер и, обработав ее, дает сигнал на включение нужных эжекторов и длительность выстрела воздухом. Система эжекторов находится вдоль длины лотков. Каждому каналу соответствует свой эжектор. Если продукт размером больше, чем ширина канала, то выстрелы производят сразу несколько эжекторов. Пролетая систему эжекторов, ненужные частицы, выдуваются точечным сжатым воздухом (выстрелом). После сортировки, ненужные частицы, вместе со случайно попавшим годным продуктом, направляются на повторную сортировку в загрузочный бункер второй нории и на 4-й лоток и аналогично сортируется. Основная масса продукта выходит в емкость готовой годной продукции. На выходе не годный продукт выходит из машины в емкость для негодной продукции. А остальной, спорный, продукт попадает на повторную сортировку, в загрузочный бункер первой нории и далее на первые 3 лотка.